Dynamixel XH540-W150-R サーボモーター 中古・動作確認済み Dynamixel XH540-W150-R サーボモーター 中古・動作確認済み - メルカリ

Dynamixel XH540-W150-R サーボモーター 中古・動作確認済み - メルカリ。中古品のDynamixel XH540-W150-Rサーボモーター（モーター本体＋ケーブル）のご案内です。Tモデル（XH540-W150-T）とは異なる製品ですのでご注意ください。新品時の定価は66,440円（税込）です。状態：使用済みですが、全機能正常に動作確認済みです。付属品：モーター本体＋接続用ケーブル（サーボホーンは付属しません）。DYNAMIXELは、モーター・ドライバ・コントローラー・センサー・通信機能を一体化したスマートアクチュエーターで、ロボット開発に適しています。対応制御モードは以下の6種類です：トルク制御、速度制御、位置制御（360°）、拡張位置制御（±256回転）、電流制御位置制御（±256回転）、PWM制御（エンドレス回転）。MCU：Cortex-M3（72MHz / 32bit）入力電圧：10.0〜14.8V（推奨12.0V）ストールトルク：7.10 Nmストール電流：4.9 A無負荷速度：70.0 rpm無負荷電流：0.07 A待機電流：40 mA制御アルゴリズム：PID分解能：0.0879°/pulse（12ビット）ステップ数：4 pulse角度範囲：360°（位置制御）エンコーダ：非接触型絶対センサ（ams製 AS5045）動作温度範囲：-5°C〜80°Cモータータイプ：コアレス（Maxon製）通信方式：RS485（ハーフデュプレックス非同期シリアル通信）プロトコル：1.0 / 2.0（初期設定は2.0）ボーレート：9,600〜4,500,000 bpsID設定範囲：0〜252対応フィードバック：位置、速度、電流、温度、電圧、リアルタイムティック、軌跡、外部I/Oポートなどギアタイプ：スパーギアギア素材：金属ケース素材：前面・中央＝金属、背面＝工業用プラスチックサイズ：33.5×58.5×44 mm重量：約165 g（5.82 oz）その他特徴：放熱性に優れたアルミケース、中空構造によるケーブルストレス軽減（3方向ルーティング対応）、ナット不要の直付けネジ方式、省電力設計（待機電流を100mAから40mAに削減）、MX-106と比較して28.4%小型化、同期制御 外部ポート対応。注意事項：外観に若干の使用感や小傷がある場合があります。機能には問題ありません。